最近、3DプリンタのKodamaTrinusでいろいろと遊んでいました。
現在はTrinusをちょっと離れたところへ設置しているので、RaspberryPiとWebカメラを使用して稼働状況のモニタリングしている状況でした。
で、せっかくRaspberryPiがあるので、どうにかRaspberryPiとTrinusを通信させて動かせないものかとネットを漁っていると、「AstroPrint」というものを使って3DプリンターをWi-Fi化できるという情報を得ましたので、早速やってみました。
準備するものとしては、

・RaspberryPi（今回はRaspberryPi2を使用しました）

Raspberry Pi2 Model B ボード＆ケースセット (Standard, Clear)-Physical Computing Lab

・SDカード（8GB以上）

I-O DATA microSDHCカード 16GB Class10対応防水モデル SDカード変換アダプター付 EX-MSDC10/16G

Wi-Fiトングル

EDIMAX (EW-7811UN) 150Mbps Wireless Nano USB Adapter, Green Power Saving

※Wi-Fiトングルに関しては上記のものが良いようですが、私が確認した限りでは、一応下記のものでも動きました。

I-O DATA Wi-Fi 無線LAN 子機 11n/g/b 150Mbps USBアダプター型ブラック WN-G150UMK

・適当なWebカメラ

LOGICOOL ウェブカム HD画質 120万画素 C270

・KodamaTrinus

https://dddjapan.com/shop/trinus/

それ以外に、「AstroBox ソフトウェア」を下記よりダウンロードします。
https://www.astroprint.com/downloads

AstroBoxは、RaspberryPiの専用OSですので、Win32 Disk ImagerなどのソフトでSDカードに焼いてください。
SDカードにAstroBoxのイメージを焼いたらRaspberryPiへセットして電源を入れます。AstroBoxは自動的に起動しますので特にディスプレイやキーボードを接続する必要はありません。

ここからはタブレットや、PCでの作業になります。

AstroBoxが正常に起動すると、「astrobox-XXXX」というWiFi アクセスポイントが出現します。（XXXXの部分はランダムに決まります）
astrobox-XXXXに接続して、ブラウザからhttp://10.10.0.1/へアクセスします。
http://10.10.0.1/へアクセスしてセットアップウィザードに従って設定していきます。
途中AstroBox をインターネットに接続させるために、インターネットに繫がっている WiFi アクセスポイントを選択する画面になりますが、とりあえずはスキップしても大丈夫です。（後で設定することができます）
AstroBoxのアカウントを作らないならネット接続は特に必要ないと思います。ですが、アカウントを作っておくとクラウドスライサーなどを使って直に3Dプリンタにデータを送れるので大変便利だと思います。
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AstroBoxの使い方はネットにいろいろのっているので、ここからはAstroBoxとTrinusの接続を説明します。
ちなみにAstroBoxとTrinusのUSB接続時のボーレートは「115200」で行けました。
ダッシュボードから「PrinterProfile」を選びます。（ここからはアカウントを登録していることを前提に説明）

プリンターの設定を行います。Trinuの設定は下記のようにしました。

そのほか、「Advanced Printer Settings」がありますが、ここは基本デフォルトのまま使用しています。1点、「End Commands」という個所に「G28」を入れておかないと造形終了後にノズルが造形物の上で止まってしまい、造形物とくっついてしまうので注意してください。